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旋转状态下加速度计横向输出特性研究的中期报告
1.研究背景与意义：
加速度计是惯性导航系统中重要的传感器，通常用于测量物体的加速度大小和方向，进而通过积分计算出物体的速度和位移信息。然而，在飞行器等高速旋转状态下，加速度计输出会受到旋转干扰的影响，导致输出值受到系统加速度和旋转速度之间复杂的耦合关系的影响。因此，研究加速度计在旋转状态下的性能特性，对提高惯性导航系统的精度和可靠性具有重要意义。
2.研究内容和进展：
在本研究中，我们通过实验和模拟分析的方法，探究了加速度计在旋转状态下横向输出特性的影响因素及其表现规律。具体研究内容和进展如下：
（1）实验测试：我们使用商用MEMS加速度计进行了实验测试，在不同旋转速度下记录了加速度计的输出值。结果显示，在旋转状态下，加速度计输出值会受到旋转速度的影响，在一定旋转速度范围内，输出值呈现较大的偏差和不稳定性；同时，旋转状态下加速度计的灵敏度也可能发生变化。
（2）数值仿真：在基于矢量旋转来描述三轴旋转的模型基础上，我们利用MATLAB对系统进行了数值仿真，分析了加速度计在旋转状态下横向输出特性的理论规律。仿真结果表明，在旋转状态下，加速度计输出值与平均普通轴（MNA）的夹角、旋转速度、旋转轴与加速度计轴之间的关系密切相关，并且存在一定的非线性变化。
3.下一步工作：
在未来的研究中，我们将继续深入研究加速度计在旋转状态下的性能特性，包括探究旋转状态下加速度计输出值与MNA和旋转轴之间的关系、研究封装及嵌入式电路对加速度计旋转性能的影响等，并寻求有效的校准方法以提高加速度计的精度和准确性。
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