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E+L-EPC纠偏系统说明书

本说明适用于德国E+L纠偏常规产品

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目录

E+L-EPC纠偏系统说明书1

一、E+L-EPC纠偏系统总体说明3

二、E+L-EPC纠偏系统所需零件说明4

三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明5

3.1、控制器的安装5

3.2、电眼的安装5

3.2.1、通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置5

3.2.2电眼的安装要求6

3.3、电机的安装6

3.3.1、确定电机型号6

3.3.2、确定电机机械中心7

3.3.3、调整电机机械中心7

3.3.4、安装电机7

3.4接近开关的安装7

3.4.1、接近开关感应片7

3.4.2、接近开关安装位置7

四、E+L-EPC纠偏系统配线说明10

4.1确认电压10

4.2、电机线布线要求10

4.3、E+L布线要求10

五、E+L-EPC纠偏面板说明10

六、E+L-EPC纠偏系统参数设定11

6.1、CAN网络群组地址设定11

6.1.1、RK4004地址设定11

6.1.2、FR5001电眼地址设定12

6.2、RK4004参数设定13

七、E+L-EPC纠偏系统试车15

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八、E+L-EPC纠偏系统维护及故障说明15

8.1、EPC纠偏系统日常维护15

8.2、通过RK4004错误码信息来解决故障15

8.3、通过FR5001电眼错误码信息来解决故障16

九、附件17

附件一、电机尺寸图

附件二、电机参数值

附件三、EPC标准接线图纸

附件四、RK4004控制板参数设定手册

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一、E+L-EPC纠偏系统总体说明

我们将用一个电眼检测材料边缘来纠偏的纠偏系统称为EPC(Edgepsoitioncontrol)，以

下简称EPC。我们将用两个电眼检测材料中心来纠偏的纠偏系统成为CPC（Centerposition

control），以下简称CPC。

在购买我司纠偏系统后请按以下说明进行安装调试：

参照第四页的《E+L-EPC/纠偏系统所需零件说明》确认现场E+L纠偏产品是否齐全；

参照第五到第九页的《E+L-EPC纠偏系统机械安装说明》安装E+L纠偏产品；

参照附件三《EPC纠偏电气原理图》配线；

检查供电电压是否为24VDC，确认24VDC无误后上电；

确认电机型号后，参照本说明书的第六章《E+L-EPC纠偏系统参数设定》及附件四

《RK4004控制板参数设定手册》设定电机参数；

参数设定完成后可进行试车。

E+L-EPC纠偏系统常用产品技术参数：

EL产品技术参数

电

FR5001测量范围：±10mm.检测分辨率：0.02mm。

眼

电机行程±12mm±25mm±50mm

AG2491额定定位推力240N

额定追踪速度25mm/s

电机行程±12mm±25mm±50mm±75mm

常

额定定位推力400N

用AG2497

电额定追踪速度16mm/s

机电机行程±25mm±50mm±75mm±100mm

型

额定定位推力1000N/2500N

号AG2591

额定追踪速度24mm/s，10mm/s

电机行程±25mm±50mm±75mm±100mm

额定定位推力3000N/5300N