基于VxWorks的CAN总线的应用研究的中期报告.docxVIP

基于VxWorks的CAN总线的应用研究的中期报告

中期报告

一、选题背景和意义

随着汽车行业的发展和智能化的不断提高，CAN总线技术越来越广泛地应用到汽车控制系统中。CAN总线系统是现代汽车中应用最广泛的通信总线技术，具有速度快、传输距离远、传输可靠性高等优点，在汽车电子控制领域占有重要地位。CAN总线技术的应用，可以实现多个电子设备之间的相互通信，集成汽车控制系统功能，提高汽车性能和安全性，减少车辆能耗和污染等。

在CAN总线系统中，VxWorks是一种常用的嵌入式操作系统，具有稳定性高、实时性强、可靠性好等特点，被广泛应用于电子设备控制系统中。本项目旨在通过研究VxWorks操作系统在CAN总线系统中的应用，探讨CAN总线系统的设计和实现，提高汽车电子控制系统的集成度和稳定性，在汽车行业中具有重要的研究和应用价值。

二、项目研究内容

1.CAN总线系统原理和设计方案的研究

2.VxWorks操作系统原理和应用技术的研究

3.基于VxWorks的CAN总线控制程序设计与实现

4.CAN总线系统测试与调试技术的研究

5.实际应用情况分析与总结

三、项目进展情况

1.完成CAN总线技术的研究，了解了CAN总线的通信原理、数据传递方式和网络拓扑结构等方面的知识。

2.完成VxWorks操作系统的学习和应用，掌握了VxWorks操作系统的特点、实时性和可靠性等方面的特点。

3.设计了基于VxWorks的CAN总线控制程序，并完成了程序的编写和测试。在程序中实现了CAN总线中数据的接收和发送功能。并且在程序中加入了CAN总线系统的错误诊断和防错处理的功能。

4.完成了CAN总线系统的测试和调试，测试结果表明程序的稳定性和可靠性在现实的应用环境中是可以得到保证的。

5.目前正在进行实际应用情况的调研和总结，准备撰写研究报告。

四、存在的问题和下一步工作计划

1.CAN总线系统中的数据传输速率还有待提高，在下一步工作中需要优化程序的性能。

2.下一步的工作将着重于实际应用情况的研究和总结，提高我们的研究成果的现实应用价值。

3.计划在接下来的工作中，进一步研究CAN总线系统的错误诊断和防错处理技术，提高系统的稳定性和可靠性。

五、结论

通过本次中期报告的研究工作，我们已经初步完成了CAN总线系统和VxWorks操作系统的学习和应用，并成功开发了基于VxWorks的CAN总线控制程序。在接下来的工作中，我们将重点关注CAN总线系统的实际应用情况，并对系统的稳定性和可靠性进行进一步的研究和提高。