大学《自动控制原理》试题及答案(十九) .pdf

大学《自动控制原理》试题及答案

一.选择题（每题2分，共20分）

1.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()

A.充分条件B.必要条件

C.充分必要条件D.以上都不是

K

2.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为()

S3(S4)

A.［－4,∞］B.［－4,0］

C.(－∞,－4)D.［0,∞］

3.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ω与校正后的穿越频率的关系，通常是

c

c

()

A.ω=B.ωC.ωD.ω与无关

cccc

cccc

4.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。()

A.比例与微分B.比例与积分

C.积分与微分D.比例、积分与微分

5.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()

A.90°B.－90°C.0°D.－180°

6.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是()

A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数

7.由电子线路构成的控制器如图，它是()

A.超前校正装置

B.滞后校正装置

C.滞后—超前校正装置

D.超前—滞后校正装置

8.控制系统的上升时间t、调整时间t等反映出系统的()

rS

A.相对稳定性B.绝对稳定性

C.快速性D.平稳性

9.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()

A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)

C.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)

10.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是()

A.谐振峰值MB.相位裕量γ

r

C.增益裕量KD.剪切频率ω

gc

二.判断题（每题2分，10分）

1.二阶系统在单位阶跃信号作用下当0时输出为1coswt()