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一文了解驱动轮防滑转调节技术（ASRTCSTRC）
汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶时，容易出现打滑现象。这是因为汽车发动机传递给车轮的最大驱动力是由轮胎与路面之间的附着系数和地面作用在驱动轮上的法向反力的乘积（即附着力）决定的。
当驱动力超过附着力时，即驱动轮处在附着系数极低的路面，车轮就会打滑空转（即滑转）且无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑转上，不仅浪费燃油、加速轮胎磨损，而且降低车辆的通过性能和机动能力。虽然安装防滑链，使用雪地轮胎和带防滑钉的防滑轮胎等能够起到防滑转作用，但是实践证明，最有效的办法还是采用电子控制防滑转调节系统（ASR/TCS/TRC）。
驱动轮防滑转调节系统（ASR）
一、驱动轮防滑转调节系统（ASR）概述
汽车防滑转调节系统（ASR，Anti-SlipRegulationSystem）又称为加速滑移调节系统（AccelerationSlipRegulationSystem)，因为防止驱动轮滑转能够通过调节驱动轮的驱动力（牵引力）来实现，故又称为牵引力控制系统（TCS或TRC，TractionForceControlSystem)。
驱动（轮）防滑系统（ASR）是车辆重要的主动安全技术之一，其功能是防止车辆在大加速度/低附着路面工况下轮胎过度滑转，提高车辆的安全性。
驱动轮防滑转调节系统ASR作用：在车轮开始滑转时，降低发动机的输出转矩来减小传递给驱动轮的驱动力，防止驱动力超过轮胎与路面之间的附着力（或通过增大滑转驱动轮的阻力来增大未滑转驱动轮的驱动力，使所有驱动轮的总驱动力增大），从而提高车辆的通过性。
汽车ASR控制效果图
ASR与ABS密切相关，都是汽车的主动安全装置，两个系统通常同时采用。ABS的作用是自动调节（增大或减小）制动力，防止车轮抱死滑移，提高汽车的制动性能；ASR的作用是维持附着条件，增大总驱动力，防止车轮抱死滑转，提高汽车的通过性。
二、驱动轮防滑转调节系统（ASR）
基本原理
驱动（轮）防滑系统是根据驱动轮和传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统，是一套基于ABS系统一起对有滑转趋势的驱动轮进行控制的系统。
当发动机输出转矩增大时，驱动力随之增大。但是，驱动力的增大受到附着力的限制，驱动力的最大值只能等于轮胎与路面之间的附着力。当驱动力超过附着力时，驱动轮将在路面上滑转。在日常生活和影视警匪片中，经常看到驾驶人想使汽车快速起步而用力踩下加速踏板时，尽管车轮快速打滑转动，然而汽车却原地不动，其原因就是发动机传递给车轮的驱动力超过了轮胎与路面之间的附着力。
（1）滑转率
汽车车轮打滑分为两种情况，一是汽车制动时车轮抱死滑移，二是汽车驱动时车轮滑转。防抱死制动系统ABS是防止车轮在制动时抱死而滑移，防滑转调节系统ASR则是防止驱动轮原地不动地滑转。驱动轮的滑转程度用滑转率Sd表示，其表达式为：
式中：
vw-﹣车轮速度，m/s；
v-﹣车速（车轮中心纵向速度），m/s。
当vw=v时，滑转率Sd=0，车轮自由滚动；当v=0时，滑转率Sd=100%,车轮完全处于滑转状态；当vwv时，滑转率0Sd100%，车轮既滚动又滑转。滑转率越大，车轮滑转程度也就越大。
（2）滑转率Sd与附着系数的关系
车轮滑移率、滑转率与纵向附着系数的关系如下图所示，车轮制动时的滑移率分布在坐标系的第一象限，车轮滑转率分布在坐标系的第三象限。由图可见：
1）附着系数随路面性质的不同而发生较大幅度的变化。
2）在各种路面上，附着系数均随滑转率的变化而变化，且当滑转率为20％左右时，各种路面上的附着系数达到最大值。若滑转率继续增大，则附着系数逐渐减小。
车轮滑移率、滑转率与纵向附着系数
防滑转调节系统ASR的基本原理是：将滑转率控制在最佳滑转率（10%~30%）范围内，从而获得较大的附着系数，使路面提供的附着力得到充分利用。
汽车装备ASR后，当起步、加速或在冰雪路面上行驶时，驾驶人踩加速踏板无须特别小心，ASR能根据路面状况将驱动轮的驱动力调节到最大值。
三、驱动轮防滑转调节系统（ASR）构成
ASR系统主要由ECU、执行器、传感器和开关等组成，包括轮速传感器、ABS/ASRECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器、节气门开度传感器、电子控制单元、液压调节器（电磁阀）、节气门驱动装置和ASR选择开关等。
ASR系统构成
（1）传感器
1）轮速传感器：轮速传感器与ABS共用，主要完成驱动轮和从动轮车速的检测，并将轮速信号传送给ABS和ASR系统的控制单元ECU。
2）节气门开度传感器：检测主、副节气门的开启角度和位置并将这些信号传送给发动机和自动变速器的电控制单元ECU。
（2）控制单元
ECU
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