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码垛应用方案制作的基本流程及注意事项完整的机器人系统组成1)机器人+安装座2)电柜+示教器3)机器人夹具4)辅助设备(传送带,定位机构,传感器,视觉识别系统)5)安全围栏(安全门锁,光栅)6)物流通道,维修空间7)i/o通讯方式ABB机器人码垛应用及方案制作干货
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