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组合导航系统
常见导航系统基本原理(二)
一数据库参考导航
二地文导航
推位导航
推算
惯性导航导航
常
数据库参考导航
见组合
导地文导航导航
航
直接
系统
系
无线电导航定位
统导航
卫星导航
天文导航
……
一、数据库参考导航
•前提条件：地球的陆地上或海床上的每个点
有独一无二的三维位置，即经度、纬度和相
对于海平面的高度或深度，这个点也有独一
无二的磁力和重力度量值。
基本原理：利用预先测量的数据库或地图作
为参考，与传感器测量信息进行比较和匹配
来确定位置。
一、数据库参考导航
•地磁导航(GeomagneticNavigation)
•重力导航(GravityNavigation)
•地形导航(TerrainAidedNavigation)
三大要素：
数据库（预先测量），测量仪器（实时测量），匹配算法（匹配定位）
一、数据库参考导航
•特点：由于可获取的各种数据资源的条
件限制，数据库参考系统往往不能为航
行体提供全程连续导航，所以通常和其
他导航系统结合在一起使用。
推位导航
推算
惯性导航导航
常
数据库参考导航
见组合
导地文导航导航
航
直接
系统
系
无线电导航定位
统导航
卫星导航
天文导航
……
二、地文导航
Ø地文导航又称为陆标定位，是一种通过观测陆标与船舶之
间的某种相互位置关系进行定位的方法。
Ø陆标是指海图上标有准确位置可供目视或雷达观测，用以
导航或定位的山头、岛屿、灯塔、立标及其它显著固定物
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