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组合导航系统

卫星信号的结构与调制

一GPS系统的信号结构

二GPS系统的信号调制

3.GPS导航系统定位原理

一、GPS系统的信号结构

204600

基准频率

10.23MHz10

l载波L1,L2

L载波C/A码P码数据码l测距码

1

1541575.42MHz1.023MHz10.23MHz50HZØC/A码

ØP码

L载波P码数据码

1202l数据码

1227.60MHz10.23MHz50HZ

（导航电文）

一、GPS系统的信号结构

Ø码在现代数字通信中，广泛使用二进制数

及其组合，来表示各种信息。表达不同信息的

二进制数及其组合，称为码。一位二进制数叫

一个码元或一比特。

Ø载波：是指被调制以传输信号的波形，一般

为正弦波，它有几个参数，幅度、频率、相位。

一般要求正弦载波的频率远远高于调制信号的

带宽，否则会发生混叠，使传输信号失真。

3.GPS导航系统定位原理

一、GPS系统的信号结构

Ø随机噪声码：假设一组码序列，对某一时刻来说，码元是0或1完全

是随机的，但出现的概率均为1/2。这种码元幅度的取值完全无规律

的码序列，称为随机码序列（或随机噪声码序列）。尽管随机码具有

良好的自相关性，但却是一种非周期序列，不服从任何编码规则，实

际中无法复制和利用。

Ø伪随机噪声码（PseudoRandomNoise——PRN）简称伪随机码

或伪码：具有随机码的良好自相关性，又具有某种确定的编码规则，

是周期性的，容易复制。

ØGPS卫星所采用的两种测距码，即C/A码和P码均属于伪随机码。

一、GPS系统的信号结构

相关性(表征两个信号的相似程度)

T

1p

信号的互相关性()x(t)x(t)dt

T012

p

T

1p

信号的自相关性()x(t)x(t)dt

T011

p

L

1p