飞防作业规范及操作行为准则.pdf

1。1作业前检查

a。检测发射机、接收机电池电压是否有足够的电量，以达

到需要的工作时间。

b.检查起落架、支撑杆是否松动。

c.检查喷洒系统、药泵、药箱、喷管是否有堵漏现象。

d.主控检查陀螺仪是否工作正常。

1。2线路、电量检测

无人飞行器作业线路检查，包括电路导线连接和飞控线路

接口连接两方面.

电路连接部分包括：电池、电调、电机、飞行控制系统、

喷洒系统之间的电源线路，检查电路接口是否有松懈。

注意：一、电子调速器与无刷电机通过三根电源线连接，

三根电源线中任意两根反接将导致电机反转.凌云HY-Z—17L

的主旋翼旋转方向必须为顺时针,一般情况下禁止对电机的线

路插口进行调整,如有调整应测试电机转向是否正确。

二、在飞行工作状态下动力锂电池需自身串联(两根串联

用的插头连接）提供更加强大的电压才能满足电机的驱动电

压，但是在非工作状态和充电时需解开电池自身的串联方能进

行充电（不然电池损毁,充电器也会损坏）。

飞行器飞行过程中消耗电能,在飞行器起飞前需检测电池

电量是否足以坚持本次作业时间。电显和电量报警器的使用如

下图，直接与电池的平衡充电头插针连接。

1

1.3飞行器操作

1.4电池充电

动力大锂电池组充电时，必须从工作状态（串联插头)断

开，非工作状态才可以充电操作.不然会烧毁电池及充电器.

注意事项：

1.开启遥控器前需确定油门杆位于最低点,否则将报警。

2.必须先开启遥控器才能连接控制电路,否则将出现安全事

故。

3.必须等待飞行控制系统自检通过才能起飞,飞行起飞原则

是:在地面，红灯亮起时都不可起飞；红灯在空中亮起

时，应当紧急降落进行检查。

4.连接电源线路的原则：先负极（黑色）后正极（红色）

5.不建议手动模式起飞，否则将出现无法控制飞行姿态的情

况.

6.GPS信号不好时不能GPS姿稳模式起飞。

7.注意电量报警机制是否开启,如有报警应立即降落。

2

作业结束后应先解除动力连接，再解除控制电路连接,最后关

闭遥控器，遵循先接后解的原则.

2.1作业结束检查

清理现场、清点工具，检查设备物品的返回情况，清洗

飞机，装车返回驻地，保证人员及设备安全.

结束任务返回基地，做入库交接程序.清点设备器材的

使用情况.如有损坏需要更换或修复的部件及时处理，

以备下次任务的顺利执行.

2。2维护保养

每架飞机建立飞行档案，详细记录飞行任务执行情况。

对各个部分机械、电子、元件做详细时间记录,以及时

检查更换.

2.3防水保护套清洁

凌云外部的全包围保护套通过防水拉锁锁紧，作业过程中可以

防风、防水、防农药腐蚀。作业结束后应尽快拆下清洗，解开

保护套自身的防水拉链即可将尼龙材料制成的保护套与机架分

3

离，随后换上干净的保护套即可立即开始作业.

2.4电池管理

请确保使用专用锂电充电器进行充电，并且充电电流

不能超过18A。

锂电请勿满电长时间存放，容易产生气胀现象，影响

放电性能，最佳存放电压是单片3。8V左右，使用前充满再使

用，可有效避免电池气胀现象。

锂电请勿超过其设计最大放电C数（过电流放电)，

过放电会严重影响电池的性能或直接导致电池损坏.

锂电一旦气胀请勿用尖锐金属物穿透放气，会造成电

池内部短路导致电池爆炸或燃烧。

锂电在寒冷的天气无法发挥应有的性能，若您在冬天

进行飞行，在未使用前可以将电池放在车内以保证锂电池发挥

应有的性能。

注意不要让锂电过热，使用时尽量保持电池温度在

40～50℃左右，不能超过60℃，可以保证锂电使用寿命。

监控一电池组内的个别单颗锂电池的电压，保持同一

电池组内每颗锂电池的电压一致，这样可增加使用安全性,并

延长电池寿命.

在寒冷天气（—10