XXX2024年4月《自动控制理论》作业机考参考答案 .pdf

XXX2020年4月《自动控制理论》作业机

考参考答案

1.PD控制规律包括比例和微分，选项A为正确答案。

2.采用负反馈连接后，不能保证闭环系统稳定，动态性能

提高，或干扰误差完全消除，需要调整系统结构参数来改善性

能。选项D为正确答案。

3.无法判断正确答案，因为题目中的图片均无法显示。

4.系统的峰值时间会增大，选项D为正确答案。

5.系统的频率特性是频率的函数，选项A为正确答案。

6.根轨迹终止于闭环极点，选项C为正确答案。

7.如果XXX阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于

零的一项，则说明在根平面内存在共轭虚根或共轭复根对称于

实轴。

正确答案:A

8.输入信号与输出信号的相位差随频率变化的关系是相频

特性。

9.若二阶系统的调节时间长，则说明系统响应慢。

10.XXX的低频段反映了系统的稳态性能。

11.下列判别系统稳定性的方法中，奈式判据是在频率域

的判据。

12.给定系统的幅频特性曲线为{。

13.控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是阶跃

函数。

14.给定系统的根轨迹为{。

15.以下哪个选项是正确的？

A。随着K的增加，系统增大

B。随着K的增加，系统减小

C。以上都不正确

D。与K值无关

正确答案：A

16.下列哪种措施对于提高系统的稳定性没有效果？

A。增加开环极点

B。在积分环节外加单位负反馈

C。增加开环零点

D。引入串联超前校正装置

正确答案：A

17.二阶系统的闭环增益加大会导致什么？

A。快速性越好

B。超调量越大

C。峰值时间提前

D。对动态性能无影响

正确答案：D

18.惯性环节和积分环节的频率特性在哪个方面相等？

A。幅频特性的频率

B。最小幅值

C。相位变化率

D。穿越频率

正确答案：A

19.闭环系统稳定的充分必要条件是什么？

A。实轴上的所有特征方程根

B。左半部分的所有特征方程根

C。虚轴上的所有特征方程根

D。右半部分的所有特征方程根

正确答案：B

20.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是什么？

A。能力上升

B。能力下降

C。能力不变

D。能力不确定

正确答案：A

21.没有稳态误差的系统被称为什么？

A。恒值系统

B。无差系统

C。有差系统

D。随动系统

正确答案：B

22.以下哪个图是正确的？

A。图A

B。图B

C。图C

正确答案：A

23.正确答案为B。选项中的图片无法显示，无法判断正

确答案。

24.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加

积分环节。

25.最小相角系统闭环稳定的充要条件是开环传递函数的

最小相角大于等于零。

26.惯性环节也称为一阶滞后环节。

27.I型单位反馈系统的闭环增益与开环增益有关。

28.传递函数适用于线性定常系统。

29.闭环系统的动态性能取决于开环对数幅频特性的中频

段。

30.积分环节的频率特性相位移为-90°。

31.根轨迹法是一种时域分析法。

32.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法

是PID。

33.图片已被删除，无法回答。

34.要提高系统的动态性能，可以增加微分环节。

35.开环频率性能指标中的相角裕度对应时域性能指标的

是超调量。

36.伯德图的中频段反映系统的动态性能。

37.同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的

特征方程相同。

38.奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的稳态性能。

39.可以同时判别线性系统稳定性和非线性系统稳定性的

方法是XXX直接法。

40.答案是0.

正确答案:错误

41.对于一阶、二阶系统来说，特征方程的系数都是正数

是系统稳定的必要条件。

42.相位超前校正可以提高系统的相位裕度，从而增加系

统