机械原理第十章课后答案.pdf

WECANDOBETTER.

10-1举出日常生活和工业中已有平衡以及有待平衡的例子

日常生活工业

已有平衡汽车车轮马达转子、发动机、机床主轴、鼓风机

叶轮

有待平衡长时间不清理的电脑风扇砂轮、镗床镗刀

10-2.有一曲柄滑块机构，曲柄长度为0.154m，连杆长度为0.4572m，曲柄质量为0.485kg，

slsl

质心位于，=17.5mm，连杆质量为4.53572kg,质心位于，=145.6mm,转速为

1SB2SB

12

200r/min，滑块质量为2.267985kg，设曲柄为水平位置为初始位置，

题10-2图

试计算：

1）t=1s时滑块的速度和加速度，并比较精确解与级数展开的近似解的计算结果；

2）t=1s机构的总惯性力；

3）在曲柄相反的方向上，距A为r处（自行给定）进行离心惯性力平衡所需的质量；

4）尝试用曲柄附加质量完全平衡滑块的水平惯性力和综合考虑水平和垂直惯性力过

平衡方法，计算机构的惯性力，并与没有平衡的机构惯性力进行比较。

（1）转速为200r/min，即（10/3）r/s，所以t=1s时曲柄与水平方向夹角为120°

其中X-Y为定坐标系，X’-Y’是动坐标系；V为实际速度，Va为滑块的铰接点在动坐标系

下的速度，Vq为牵连速度



Vd

qAC

VVcot

q



60



90

lsin60

sinAB

l

BC

dlcoslcos60

ACBCAC0.362052928

得出V=2.202583

V2

aa

nl

BC136.3746462642

v

vq

asin

=7.8962325366

2

al

qAC158.8141850421

a

ana

16.80285881369

0cosq

=

a

得出=16.80285881369

0

级数展开方法：

l2

根据滑块的位移公式：xlcostl1ABsint

ABBCl

BC

将滑块的位移公式中的根式使用级数展开为

ll2l