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无人驾驶汽车原理概述课件汇报人：小无名14XXREPORTING
目录无人驾驶汽车基本概念感知系统原理与技术定位与导航系统原理与技术路径规划与决策系统原理与技术控制与执行系统原理与技术无人驾驶汽车安全性保障措施总结与展望
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无人驾驶汽车是一种通过先进的感知、决策和控制技术实现自主导航和驾驶的智能汽车。定义从早期的遥控驾驶、辅助驾驶到当前的自动驾驶，无人驾驶汽车技术不断迭代升级，逐步实现商业化应用。发展历程定义与发展历程
通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，实现对周围环境的感知和识别。感知技术决策技术控制技术基于深度学习、强化学习等人
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