SIMPACK基础培训教程-特征值计算.pptxVIP

SIMPACK基础培训教程-特征值计算

W5.1目标:学会如何使用在线特征值计算学会如何调整线性圆弧型面lineararcprofilesWorkshop5:CalculateEigenvalues特征值计算30分钟

Workshop5:CalculateEigenvalues进行在线特征值计算1调整车轮型面34进行在线特征值计算2得到典型的固有模态5对比结果6重置模型

W5.3Workshop5:CalculateEigenvalues(1/11)特征值I1. 在进行特征值计算之前,模型必须达到平衡状态(确保在上一个练习中已经完成).车辆速度应该很小但不能是0;这里在VehicleGlobals中设置初始速度是1m/s.2. 通过点击 图标然后点击Performeigenvaluecalculation按钮进行在线特征值计算.12

W5.4Workshop5:CalculateEigenvalues(2/11)特征值I1. 当显示结果时,检查该对话框上部的maximumstatederivative值.这个值是否合理?应该在模型中查看这个最大速度或加速度的元件,在这个模型中是车轴的旋转速度.1

W5.5Workshop5:CalculateEigenvalues(3/11)特征值I如课程中所讲,对当前状态线性化不能满足轮轨接触Rail-WheelContact.因此,使用当前模型进行轮轨接触相关的特征值分析是没有意义的.但是,可以分析与轮轨接触几乎无关的特征值.在这个表格中选择一行并点击列表下方的“播放”按钮进行动画显示.当动画播放后可以通过键盘方向键浏览该列表.2

W5.6Workshop5:CalculateEigenvalues(4/11)特征值I仔细浏览该列表将会发现有三种不同类型的特征值:频率是“0”且阻尼是“1”,表明是过阻尼固有模态频率是“0”且阻尼也是“0”,表明是自由运动频率是正值且阻尼是正值但小于“1”,表明是稳定的,有阻尼的固有模态1a1b1c

W5.7Workshop5:CalculateEigenvalues(5/11)EigenvaluesI1. 典型的固有模态为:跳跃Bouncing(~1.4Hz)上摇摆Uppersway(~0.8Hz)下摇摆Lowersway(~1.4Hz)俯仰Pitch(~1.7Hz)

W5.8Workshop5:CalculateEigenvalues(6/11)特征值I1. 为了对比不同的方法,观察下hunting特征模态.型面不是准线性化的时候,hunting模态大约为频率0.07Hz及阻尼39%.记住这点为后续的分析作对比.1

W5.9Workshop5:CalculateEigenvalues(7/11)准线性化Quasilinearization轮对元件已经在轮对模型建立时定义.浏览模型树查看轮对子结构.打开轮对元件检查其设置.应该使用Harmonic方法,amplitude是3mm并应该考虑RollAngel.32在一个操作中可以使用多选用于修改所有的轮对元件.

W5.101Workshop5:CalculateEigenvalues(8/11)准线性化Quasilinearization1. 激活轮轨副下的Contact视图;显示接触区域的特写视图.2. 打开VehicleGlobals并修改为Lineararcprofiles.3. 注意轮轨型面的改变.23

W5.11Workshop5:CalculateEigenvalues(9/11)特征值II接下来是再一次进行在线特征值分析 并查看由于准线性化操作引起的改变.注意pitch,bouncing,upper和lowersway频率的特征值和之前是相同.只有hunting特征模态的频率和阻尼相应改变,为大约0.05Hz和21%.1

W5.122Workshop5:CalculateEigenvalues(10/11)重置模型1. 打开VehicleGlobals并重置轮轨型面为原始形状.2. 最后一步是恢复视图.选择任一个“WS”子结构中的Perspective_Moved视图.调整([Ctrl]+鼠标)模型视图直到可以看到整个车辆然后保存模型.1

W5.13Workshop5:CalculateEigenvalues(11/11)总结:进行以下操作…使用VehicleG