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SIMPACK基础培训教程-预载荷和求解器

W4.1目标:理解如何检查模型合理性图形显示TestCall理解VehicleGlobals设置理解如何使铁路车辆模型达到平衡状态Workshop4:PreloadsandSolver预载荷和求解器30分钟

Workshop4:PreloadsandSolver1检车模型设置2定义车辆全局设置3进行在线时域分析5查看预载荷计算结果4进行预载荷分析

W4.3Workshop4:PreloadsandSolver(1/15)检查模型建立–图形法检查模型建立首选方法是观察车辆的3D图形表示所有的物体和力元是否显示在正确的位置上?

W4.4Workshop4:PreloadsandSolver(2/15)检查模型建立–TestCall在进行TestCall之前,需要为所有的TrackJoints设置速度.打开VehicleGlobals对话框:Globals?VehicleGlobals输入速度为1m/s后点击OK按钮关闭对话框.在弹出的信息框中点击Yes把输入的速度设置到模型中.通常TrackJoints中的初始速度不是相同的(由于初期的测试和仿真),因此必须使用VehicleGlobals设置使其保持一致.

W4.5检查模型建立–TestCall1. 现在运行在线TestCall以确定铰接加速度.2. 在这个结果窗口中向下滚动直到找到Jointaccelerations信息.除了z-向值应该为约9.81m/s2(因为重力)以外,其它值应该接近于0.Workshop4:PreloadsandSolver(3/15)如果加速度值是不合理的,打开转向架子结构并运行TestCall.如果只有一个铰接状态值特别大,这就很好地指示了建模错误位置.

W4.6Workshop4:PreloadsandSolver(4/15)VehicleGlobals设置打开铰接$J_CB并检查s-state速度值应该为1.关闭JointProperties对话框并打开VehicleGlobals对话框.修改速度为5m/s.点击OK.3. 在弹出的提示框中点击No.12a2b3

W4.7Workshop4:PreloadsandSolver(5/15)VehicleGlobals设置再次打开铰接$J_CB 将会看到s方向速度值依然是1.上次设置的速度仅应用到模型没有应用到铰接.再次打开VehicleGlobals.当弹出信息框时点击Yes关闭对话框.再次检查铰接$J_CB属性.2a12b

W4.8Workshop4:PreloadsandSolver(6/15)在线时域分析正如你所想象,当车辆沿着轨道线路行驶时,摄像机固定在Isys上是不合理的.如果想要在整个运行过程中看到车辆,必须使用移动摄像机MovedCamera.可以在ViewProperties对话框中手动定义MovedCamera:在3D窗口空白页面右键点击2

W4.9Workshop4:PreloadsandSolver(7/15)在线时域分析在Advanced标签下定义MovedCamera在本例中,想要使用轮轨副自动创建的预定义视图.3. 浏览模型树到Bogie_F子结构下的WS_F,点开Views项并双击$V_Side_Orthographic_Moved13

W4.10Workshop4:PreloadsandSolver(8/15)在线时域分析1. 同时按住[Ctrl]键和鼠标键调整显示窗口,直到整个转向架全部显示.2. 进行在线时域分析3. 请注意车体和转向架向下移动.这表示模型不是处于平衡状态.32

W4.11Workshop4:PreloadsandSolver(9/15)预载荷Preload1. 使用预载荷分析可以使模型达到平衡状态.2. 在预载荷分析之前必须使速度设置为0.因此,打开VehicleGlobals对话框,输入0作为初始速度值并关闭该对话框,在弹出的信息框中点击Yes.3. 点击图标启动预载荷分析4. 对所有的AxleGuide_Bearing,PrimSpr,SecSpr和RWContact元件中设置NominalForceinz为Yes.22444

W4.12Workshop4:PreloadsandSolver(10/15)预载荷Preload1. 当所有力