期末考试试题集-自动控制原理(含完整答案解析) .pdf

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期末考试-复习重点

自动控制原理1

一、单项选择题（每小题1分，共20分）

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计

2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率

3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）

A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件

4.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线

5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作

一个（）

A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节

10

6.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）

s(5s2)

A.1B.2C.5D.10

5

7.二阶系统的传递函数G(s)，则该系统是（）

s22s5

A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统

8.若保持二阶系统的ζ不变，提高ω，则可以（）

n

A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量

1

9.一阶微分环节G(s)1Ts，当频率时，则相频特性G(j)为（）

T

A.45°B.-45°C.90°D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（）

A.振荡次数越多B.稳定裕量越大

C.相位变化越小D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为432，则此系统（）

Dss8s17s16s50

A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

k

Gs

k

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当=（）时，闭环系统临界稳定。

s(s1)(s5)

A.10B.20C.30D.40

432

13.设系统的特征方程为Ds3s10s5s