自动控制原理期末复习提纲 .pdf

自动控制原理

期末复习

1考试范围.2

2重点内容.2

3内容讲解.3

3.1系统建模和转换.3

3.2控制系统时域分析.4

3.3控制系统的复域分析.6

3.4控制系统的频域分析.9

3.5频域稳定性.12

3.6控制系统设计.14

3.7非线性系统.19

1

2

1

n：

y（t）=1-e_sin（t

n

KG（s）H（s）=1

（）（））

Gss182118

LNH=°nk+

5

3

3.1

R（s）J

■H

（s）

G(s)G(jw)

=Ax+BusX(s)=AX(s)+BU(s)；X(s)=(sl-A)

y=Cx+DuY(s)=CX(s)+DU(s)BU(s)

Y(s)[C(slA)1BD]U(s)

_______1

n

aS-aS•

nn_in‘•

a

3.2

(

k(sz)(s•szj

g

s(sP)(sP