交流伺服驱动器转矩控制模式参数说明(精).pdf

伺服参数汇总和说明(橙色项为增加功能参数:

序号功能

码

参数定义

参数范

围

参数

属性

参数说明

0d00当前速度反馈值(rpm0~8000只读显示电机当前运行的反馈转

速。(默认显示状态1d01位置脉冲输入频率(kHz0~500只读位置方式

运行时,显示指令脉冲输入频率

2d02电机有效转矩率(‰0~3000只读显示电机有效转矩与额定转

矩比值的千分比3d03滞留脉冲数(位置误差0~9999只读位置方式运

行时,显示电机运行的瞬时位置误差4d04电机转子位置(脉冲0~9999只读

显示电机一周内转子位置

5d05速度输入电压值(0.01V0~1000只读模拟量电压速度方式的输

入电压值

6d06转矩输入电压值(0.01V0~1000只读模拟量电压转矩方式的输

入电压值

7d07当前速度给定值(rpm0~8000只读显示电机当前的速度给定值

8

*

F00

控制模式0~4

调整

参数

0-外部速度给定方式,根据端口CN2-16、17输入的外部模拟量给定-10V~+10V信

号确定电机运转速度大小和方向;1-内部速度给定方式,根据参数F33~F3a的设置和

CN2-9,CN2-25输入口状态确定电机运转速度大小和方向;

2-位置方式,接收外部位置指令脉冲和方向电平信号输入;3-JOG运行方式,通过设

置参数F3b确定电机运转速度和按“上移”、“下移”键确定电机运转方向,CW,CCW

寸动运转;4-转矩控制方式,根据CN2-43、1输入的外部模拟量给定-10V~+10V信号

确定电机运转转矩大小和方向;

9F01电机额定转速(rpm0~800010F02电机极对数1~20

11F03额定转矩(x0.1Nm0~500

12F04额定相电压(Volt0~50013F05额定相电流(x10mA

0~320014F06电机相电阻(x0.1Ω0~1615F07电机相电感

(x0.1mH0~320016F08转子惯量(x0.1Kgcm20~9000只读

参数

伺服电机本体参数:

出厂前,这些参数已经根据所匹配伺服电机设置好,用户禁止调整。

17F09负载惯量比0~300调整

参数

描述负载惯量的参数:

负载惯量=F09×电机转子惯量/10

18F0A编码器线数0~500019F0b编码器角度偏移量

0~5000只读

参数

电机反馈编码器参数:出厂前,参数已经根据所匹配伺服电机设置好,用户禁止调整。

20F0c模拟量速度指令输入增益0~70021F0d模拟量速度指令

零漂调整0~200调整

参数

外部速度给定方式(F00=0调整参数:F0e=0时,±10V对应于电机实际转速=±F0c

×[10V+(F0d