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机器人练习题复习试题附答案
1.工业机器人的转动关节,驱动电动机安装关节内部的形式。这种方式称为()方式。
A、电机驱动
B、液压驱动
C、直接驱动
D、间接驱动
【正确答案】：C
2.机器人()是在符合最低阶模态频率约束条件的基础上,使机器人的质量尽量降低,或者是在符合机器人质量约束条件的基础上,使机器人的最低模态频率尽量提高。
A、路径优化
B、结构优化
C、静态优化
D、动态优化
【正确答案】：D
3.机械手的运动姿态往往由一个绕轴x、y或2的旋转序列来规定。这种转角的序列称为()。()
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