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工业机器人智慧树在线课程期末与答案（道单项选择题）复习测试卷附答案
1.机器人的位姿测量中,测量()的目的是为了衡量机器人平稳、准确地停在实到的位姿能力。
A、位置超调量
B、重复性
C、距离准确度
D、特性漂移
【正确答案】：A
2.谐波传动是利用()元件可控的变形来传递运动和动力。
A、磁性
B、柔性
C、钢性
D、弹性
【正确答案】：D
3.自由度是机器人的一个重要技术参数,由机器人的()形式决定。()
A、机械结构
B、关节
C、臂部
D、本体
【正确答案】：A
4.工业机器人的机身回转
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