工业机器人市场情况与主要企业分析.pdf

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核心观点：近看复苏，远看成长9

一、工业机器人行业拐点已现，疫情不改复苏趋势9

二、国内工业机器人密度低于全球水平，自动化提升空间大9

三、长期看，内资品牌有望弯道超越、逐步具备国际竞争力11

1.我国工业机器人行业景气度回升，长期成长空间大12

1.1疫情或推迟主动补库存周期，但工业机器人行业景气度回升趋势不改12

1.1.1疫情或推迟制造业主动补库存周期来临，但不改新一轮补库存上行周

期走向12

1.1.2工业机器人行业复苏拐点已现，行业景气度回升逻辑依然成立13

1.2借鉴日本经验，我国工业机器人仍将保持中速发展15

1.2.1日本常年雄踞全球工业机器人第一出口国宝座15

1.2.2预计2019-2024年工业机器人销量复合增速为18.5%17

1.3机器人是工业互联的核心载体，长期成长空间大21

2.产业链剖析：自下游往上游突破，进口替代进程提速23

2.1机器人产业链：核心零部件成本占比约70%23

2.2上游核心零部件：供应链国产化关键环节、值得期待24

2.2.1减速器：海外减速器厂商或遇产能瓶颈，国产厂商有望打破日本垄断

24

2.2.2伺服系统：日系品牌仍为主流、国产品牌差距缩小28

2.2.3控制器：技术与国外差距最小，可快速实现进口替代30

2.3中游本体：国产化率快速提升31

2.4下游集成：竞争分散，国产厂商强势逆袭35

3.四大家族垄断全球工业机器人市场37

3.1四大家族垄断全球份额超40%，全产业链是王者之路37

3.2ABB：全球自动化技术领导者39

3.2.1ABB发展历史39

3.2.2机器人及离散业务收入约231亿元，收入占比11.8%41

3.3发那科：起步于数控系统的工业机器人巨头42

3.3.1发那科发展历史42

3.3.2机器人收入约133亿元，收入占比40%43

3.4安川电机：具有百年历史的全球电气商45

3.4.1安川电机发展历史45

3.4.2机器人业务收入97亿元，收入占比37%46

3.5库卡：发家于汽车行业的全球工业机器人龙头47

3.5.1库卡发展历史47

3.5.2机器人本体收入90.6亿元，收入占比36.3%47

4.为什么中国也将出现国际工业机器人巨头？49

4.1中国庞大的自动化需求为国产机器人厂商提供成长沃土49

4.1.1我国工业体量全球第一，也是全球最大的机器人消费市场49

4.1.2我国机器人应用长尾区为国产厂商提供弯道超越的契机50

1

4.2创新驱动国产机器人厂商快速成长53

4.2.1中国正处于工程师红利期，后发优势大53

4.2.2引进吸收+自主创新，产业链逐步国产化53

4.3从进口替代到国际化：以工程机械为例54

5.重点企业57

5.1主要企业汇总57

5.2埃斯顿：外延并购加速国际化，国产机器人龙头蓄势待发58

5.3拓斯达：口罩机放量超预期，全年大客户战略保驾护航61

5.4瀚川智能：国际化智能制造装备供应商，扎根汽车电子稳健发展63

5.5快克股份：国内精密焊接智能装备龙头，技术研发保持市场竞争力66

5.6赛腾股份：消费电子机器人翘楚，积极收购拓宽业务69

6.风险提示72

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核心观点：近看复苏，远看成长

工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，是带动产业转型升级