工业机器人智慧树在线课程期末与答案（道单项选择题）复习测试有答案.doc

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工业机器人智慧树在线课程期末与答案（道单项选择题）复习测试有答案

1.（）的输出力和功率很大,能构成伺服机构,常用于大型机器人关节的驱动。()

A、电动驱动

B、气动驱动

C、气压驱动

D、液压驱动

【正确答案】：D

2.目前,在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和()两种。()

A、RV减速器

B、蜗杆减速器

C、行星减速器

D、齿轮减速器

【正确答案】：A

3.()是用来连接工业机器人手部与臂部,确定手部工作位置工作位置并扩大臂部动作范围的部件。()

A、关节

B、手部

C、腕部

D