机器人习题册复习测试卷含答案(一).doc

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机器人习题册复习测试卷含答案

1.机械系统通常通常包括机身、手臂、关节和(),具有多自由度。()

A、手腕

B、本体

C、抓具

D、末端

【正确答案】:D

2.在设计机器人的电气连接器时,应考虑由于连接器的失配可能会引起机器人危险运动,因此机器人的电气连接应采用()的或具有标志或标记的接插件,使其不能互换。

A、排插式

B、键入式

C、D型式

D、弹片式

【正确答案】:B

3.驱动电动机安装在关节内部的形式,这种形式称为()驱动形式。()

A、直接

B、间接

C、电机

D、电气

【正确答案】:A

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