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机器人习题册复习测试卷含答案
1.机械系统通常通常包括机身、手臂、关节和(),具有多自由度。()
A、手腕
B、本体
C、抓具
D、末端
【正确答案】:D
2.在设计机器人的电气连接器时,应考虑由于连接器的失配可能会引起机器人危险运动,因此机器人的电气连接应采用()的或具有标志或标记的接插件,使其不能互换。
A、排插式
B、键入式
C、D型式
D、弹片式
【正确答案】:B
3.驱动电动机安装在关节内部的形式,这种形式称为()驱动形式。()
A、直接
B、间接
C、电机
D、电气
【正确答案】:A
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