工业机器人智慧树在线课程期末与答案(道)练习试题附答案.doc

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工业机器人智慧树在线课程期末与答案(道)练习试题附答案

1.对机器人的维护每季度检查上紧外部螺栓，上紧末端执行器螺栓及外部主要螺栓。()

A、正确

B、错误

【正确答案】：A

2.如果在--类障碍物较多的典型环境中，如用机器人来实施维修作业，那么也许将需要7个或7个以上的自由度。()

A、正确

B、错误

【正确答案】：A

3.动态限位是在机器人系统周期内机器人限定空间中的手动受控变更。()

A、正确

B、错误

【正确答案】：B

4.CPU的存储区域分为工作存储器和系统存储器。()

A、正确

B