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一种柔性夹爪的成型工艺.pdfVIP

一种柔性夹爪的成型工艺.pdf

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    本发明公开了一种柔性夹爪的成型工艺，属于柔性夹爪的成型技术领域，该成型工艺包括以下步骤：S1、通过注塑工艺或者金属加工工艺生产出加强环和上连接板；S2、将加强环放置在柔爪本体的模具中，模具合模后注入硅胶后注塑包胶成型出带加强环的柔爪半成品，其中加强环部分嵌入到柔爪本体的安装口的硅胶内，加强环的上端面露出；S3、将上连接板粘接或者焊接在加强环的上端面，该成型工艺的成型难度低，并且成型后的柔性夹爪的可靠性更高，使用寿命更长。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117799186A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202311829486.5

    (22)申请日2023.12.27

    (71)申请人深圳柔触机器人科

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