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本发明实施例公开了一种激光传感器的曝光调节方法及设备。激光传感器包括激光发射模块和CMOS模块,CMOS模块用于接收被探测物反射的激光信号,CMOS模块包括正常曝光模式和HDR模式,曝光调节方法包括:获取期望曝光值,期望曝光值为激光传感器正常曝光模式下正常工作所需的曝光参数;根据期望曝光值调节CMOS模块的至少一个曝光参数的数值大小,曝光参数包括曝光时间、激光功率和CMOS模块的增益;根据调节后的曝光参数,激光传感器在正常曝光模式下继续工作。本发明实施例提供的曝光调节方法,提高激光传感器的测量精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117805775A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311844582.7G01B11/24(2006.01)
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