机器人习题册练习测试卷.doc

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机器人习题册练习测试卷

1.()及其自由度的构成方法将极大地影响机器人的运动范围和可操作性等性能指标。

A、选项缺失

B、选项缺失

C、选项缺失

D、选项缺失

【正确答案】：C

2.()的优点在于能够将多自由度机器人关节驱动所必需的多个驱动器设置在合适的位置。()

A、远距离驱动

B、近距离驱动

C、直接驱动

D、间接驱动

【正确答案】：A

3.()算法是对连续变量遗传算法的扩展,可有效地解决整数和混合整数约束优化问题。

A、粒子群

B、MI-LXPM

C、鱼群

D、NP-HARD

【正确答案】：B