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工业机器人智慧树在线课程期末与答案(道)练习测试卷
1.在机器人中经常采用滚珠丝杆,这是因为滚珠丝杆的摩擦力很小且运动响应速度快。()
A、正确
B、错误
【正确答案】:A
2.工业机器人是一个多刚体系统,也是一个复杂的动力学系统。()
A、正确
B、错误
【正确答案】:A
3.激光加工机器人操作机、控制装置、动力源都必须有接地点。不能明显表明的接地点,应在其附近标注明显的接地符号。()
A、正确
B、错误
【正确答案】:A
4.步进电机控制是开环控制,而直流伺服电机采用闭环实现速度和位置的控制。(
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