工业机器人智慧树在线课程期末与答案复习测试卷附答案.doc

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工业机器人智慧树在线课程期末与答案复习测试卷附答案

1.绝对坐标系与机器人运动有关,参照大地的不变坐标系,表示为0。-Xo-Yo-Zo。()

A、正确

B、错误

【正确答案】：B

2.电机驱动器需要接到PLC的输入接口,用于控制电机。()

A、正确

B、错误

【正确答案】：B

3.机器人具有较好的刚度还可以增加机械系统设计的灵活性。()

A、正确

B、错误

【正确答案】：A

4.服务机器人的模块化体系结构中的中间层,包含一个能够持续监视功能构件动态过程的中间件核心和相应的命名服务,建立自下而上