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2024-04-03 发布于四川
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一种网球发射机及发射方法.pdf

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本发明公开了一种网球发射机及发射方法，包括两组摩擦轮、各驱动电机、升高架、防滑轮、拨球机构、主控模块、交互控制模块、场地交互模块和电源；本发明目的在实现在单人环境下的网球训练。本发明分别通过对拨球机构的控制实现单位时间网球发射量的多少，通过摩擦轮的旋转精细控制来实现网球的发射及球速、旋向和旋速的调整，同时具有打出广角弧线球的功能。通过俯仰电机、推杆以及底盘驱动电机的控制改变发射仰角、高度、方向并实现全场地移动。本发明的优点在于通过创新的机械构造，实现了对于球速、旋向、发射仰角等参数的精细调整，使

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117797460A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202311853390.2

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人江苏大学

地址212013

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