自动控制原理考试试题第五章习题及答案-2 .pdf

第五章线性系统的频域分析与校正

练习题及答案—-2

5—12已知G(s)、G(s)和G(s)均为最小相角传递函数,其近似对数幅频特性曲线

123

如图5—79所示。试概略绘制传递函数

G(s)G(s)

G(s)12

41G(s)G(s)

23

的对数幅频、对数相频和幅相特性曲线.

解:（1)L()20lgK45.11

11

K180

1

则：G(s)K

11

K

(2）G(s)2图5-795-12题图

2s

s(1)

0.8

K

20lgK/20lg20K1

，

212

（3)L()20lgK20lg0.111K0

333

1

K9,G(s)Ks9s

30.11133

GG

（4）G(s)12

41GG

23

18

将G,G,G代入得:G(s)

1234s(0.125s1)

对数频率特性曲线如图解5—12（a）所示，幅相特性曲线如图解5—12（b)所示:

77

图解5—12(a）Bode图(b）Nyquist图

5-13试根据奈氏判据，判断题5—80图(1）～（10）所示曲线对应闭环系统的稳定性

。已知曲线（1）~(10）对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。

解题5-13计算结果列表

题Z闭环备

号