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本发明涉及滤波方法，具体公开了一种基于遥感点云投影图像的滤波方法，该方法包括以下步骤：对点云数据进行预处理，并对灰度图像进行插值，通过周边像素的平均值替代当前空像素的值，从而使投影点分布更加均匀，得到灰度图像之后，统计并计算其周边1邻域像素的最大梯度值，设置阈值ξ1并进行判断，如果满足条件，则更新当前像素灰度，并对于中心像素点的8邻域像素进行一阶导数和二阶导数的计算，根据二阶导数判断梯度变化，若梯度值出现陡变，则该点可能为噪声，变化较小则说明周边像素呈均匀变化，则被认为该点为正常点，则像素值保持
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830132A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311675295.8
(22)申请日2023.12.01
(71)申请人中水淮河规划设计研究有限公司
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