西门子PLC编程指令大全.pdf

西门⼦PLC编程指令⼤全

位逻辑指令

•-||-常开接点(地址)

•-|/|-常闭接点(地址)

•XOR位异或

•-|NOT|-信号流反向

•-()输出线圈

•-(#)-中输出

•-(R)线圈复位

•-(S)线圈置位

•RS复位置位（置位复位）触发器

•-(N)-RLO下降沿检测

•-(P)-PLO上升沿检测

•-(SAVE)将RLO存⼊BR存储器

•MEG地址下降沿检测

•POS地址上升沿检测

⽐较指令

•CMP?I整数⽐较

•CMP?D双整数⽐较

•CMP?R实数⽐较

转换指令

•BCD_IBCD码转换为整数

•I_BCD整数转换为BCD码

•I_DINT整数转换为双整数

•BCD_DIBCD码转换为双整数

•DI_BCD双整数转换为BCD码

•DI_REAL双整数转换为浮点数

•INV_I整数的⼆进制反码

•INV_DI双整数的⼆进制反码

•NEG_I整数的⼆进制补码

•NEG_DI双整数的⼆进制补码

•NEG_R浮点数求反

•ROUND舍⼊为双整数

•TRUNC舍去⼩数取整为双整数

•CEIL上取整

•FLOOR下取整

计数器指令

•S_CUD加减计数

•S_CU加计数器

•S_CD减计数器

•-(SC)计数器置初值

•-(CU)加计数器线圈

•-(CD)减计数器线圈

数据块指令

•-(OPN)打开数据块:DB或DI

逻辑控制指令

•-(JMP)⽆条件跳转

•-(JMP)条件跳转

•-(JMPN)若⾮则跳转

•LABEL标号

整数算术运算指令

•ADD_I整数加法

•SUB_I整数减法

•MUL_I整数乘法

•DIV_I整数除法

•ADD_DI双整数加法

•SUB_DI双整数减法

•MUL_DI双整数乘法

•DIV_DI双整数除法

•MOD_DI回送余数的双整数

浮点算术运算指令

•基础指令

•ADD_R实数加法

•SUB_R实数减法

•MUL_R实数乘法

•DIV_R实数除法

•ABS浮点数绝对值运算

扩展指令

•SR浮点数平⽅

•SRT浮点数平⽅根

•EXP浮点数指数运算

•LN浮点数⾃然对数运算

•SIN浮点数正弦运算

•COS浮点数余弦运算

•TAN浮点数正切运算

•ASIN浮点数反正弦运算

•ACOS浮点数反余弦运算

•ATAN浮点数反正切运算

赋值指令

•MOVE赋值

程序控制指令

•-(Call)从线圈调⽤FC/SFC(⽆参数)

•CALL_FB从⽅块调⽤FB

•CALL_FC从⽅块调⽤FC

•CALL_SFB从⽅块调⽤SFB

•CALL_SFC从⽅块调⽤SFC

•-(MCR)主控继电器接通

•-(MCR)主控继电器断开

•-(MCRA)主控继电器启动

•-(MCRD)主控继电器停⽌

•-(RET)返回

移位指令

•SHR_I整数右移

•SHR_DI双整数右移

•SHL_W字左移

•SHR_W字右移

•SHL_DW双字左移

•SHR_DW双字右移

循环指令

•ROL_DW双字左循环

•ROR_DW双字右循环

状态位指令

•OV-||-溢出异常位

•OS-||-存储溢出异常位

•UO-||-⽆序异常位

•BR-||-异常位⼆进制结果

•==0-||-结果位等于0

•0