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摘要
异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程组成，为非线性，所以控制起来极为不便。异步电机的模型之所以复杂，关键在于各个磁通间的耦合。而把异步电动机模型解耦成有磁链和转速分别控制的简单模型，就可以模拟直流电动机的控制系统，来控制交流电动机。
本课题为异步电机电流滞环矢量控制仿真设计，通过坐标变换，在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中，得到等效的异步电机模型。然后仿照异步电机的控制方法来控制电磁转矩与转速，将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到异步
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