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第一篇安全篇
机器人操作员必须经过专业培训，了解系统各警示标示及操作元件的含义，熟知最基本设备知识、
安全知识及注意事项后方可使用。
1
1.弧焊机器人设备使用安全警示标记
操作机器人焊接时，必须注意一些特别重要的使用安全警示标记。主要分为，机器人本体使用安全
警示标记，机器人控制柜使用安全警示标记，焊接电源使用安全警示标记。
1.1机器人本体使用安全警示标记
烫伤危险!
请在安全区域操作机器人!
使用机器人前，请阅读
机器人安全操作手册!
触电危险!
机器人在搬运时，各轴的姿态位置!
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1.2机器人控制柜使用安全警示标记
1.3焊接电源使用安全警示标记
吊装时容易出现危险!
焊机警告标记-注意危
险事项!
高压危险!
添加冷却液注意事项!
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2.关于公司安全管理体制的要求
根据国家相关安全生产法律规定，对于焊接机器人相关工作属于是“危险工作”,操作者必须进行正
规培训，培训合格者才可使用机器人，焊接工作者必须进行关于焊接与电源的安全教育培训与消防
培训。
(1)公司必须对操作人员要有一定的安全知识培训。
(2)对焊接工作人员有一定的消防培训。
(3)公司对机器人工作人员安全技术培训。
(4)操作一些特殊工作设备必须穿戴安全工作服，安全鞋，安全手套，安全帽。
(5)焊接工作区域安装防护栏，遮光屏。
(6)焊接工作区域有一定的安全防护工具或措施。
(7)设定弧焊机器人设备的使用权限。
(8)工作场所根据工作情况定时清理。
(9)对现场操作特殊设备人员有一定的监督。
(10)对工作设备定时维护，保证设备的使用安全。
3.机器人工作环境安全与工作人员作业安全
由于机器人是高速运行，属于“危险工作”,操作员必须接受正规培训或专业人员才可使用。
3.1机器人设备工作环境要求
(1)机器人工作区域地面干净，干燥，无水无油。
(2)没有无线电干扰的环境，以免影响机器人正常工作。
(3)禁止放置易燃易爆等化学物品,以免发生爆炸。
(4)选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜，或其他物品。
(5)焊接机器人工作区域必须有遮光屏，除尘设备。
3.2工作人员作业安全
工作人员必须遵守以下安全事项：
(1)请根据环境或要求，穿戴好指定的防护衣、安全眼镜、头盔和安
全鞋。
(2)机器人正在工作中，任何人不能进入工作区域。
(3)请勿野蛮或盲目操作机器人。
(4)在搬运或安装机器人时，请勿站在机器人上，以免发生危险或损坏机器人。
(5)只有操作员才允许进入限定工作范围。
(6)不要倚靠在机器人或其他控制柜上，随意按动操作键。
3.3易燃、易爆品处理
焊接机器人工作区域内禁止放置任何易燃、易爆品，在焊接过程中会产生火花易引起燃烧爆炸，这
些危险物品必须放置在专门的保管区域内，对易燃易爆物品管理如下：
(1)易燃易爆，化学物品必须由专人保管。
(2)进行定期和不定期的安全检查，查出隐患，要及时整改和上报。
3.4与安全管理者的联络
机器人相关设备使用或周边环境的管理出现以下问题，应及时与相关工作人员联系，以保证机器人
正常运行。
(1)机器人设备相关零件损坏。
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(2)安全防护工具和安全开关出现使用问题。
(3)警示灯损坏、警示标记破损、机器人生产运行不良。
(4)机器人工作区域地面出现积水，油污、地面不平等问题。
4.设备搬运与安装安全注意事项
对机器人进行搬运时请先将机器人的包装外壳拆除，通过机器人左右两边铲板，可用叉车进行搬运。
在运输过程中容易发生坠落，必须由专业工作人员指导监督，以免发生意外。
4.1机器人搬运安全注意事项
(1)机器人本体用叉车或行车搬运由专业人员进行操作。
(2)使机器人恢复到搬运姿态进行搬运。
(3)用叉车搬运时，请检查下列事项：是否插入铲板，出铲板位置。
(4)搬运中，请不要爬在机器人上或站在提起的机器人下方。
(5)为确保安全搬运前请事先清除所有的障碍物。
(6)不同型号机器人使用不同搬运方式，见图4-1。
搬运底座安
搬运底座安装在地面的
机器人
搬运底座安装在墙上的
机器人
搬运倒挂型
的机器人
豆
图4-1
4.2控制柜搬运安全注意事项(1)控制柜必须处于关断状态
(2)控制柜上不允许连接任何线缆(3)控制柜门必须保持关闭状态
(4)控制柜必须竖直放立。
(5)防翻倒架必须固定在控制柜上。
(6)慢慢抬起控制柜并进行运输，在目标地点慢慢放下控制柜
(7)不允许用错误的方法搬运控制柜，见图4-2。
1
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2
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3
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图4-2
4.3安装场所的环境要求
安装设备前请
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