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本发明涉及折叠屏铰链转轴组装技术领域,其公开一种微型弹性构件抓取设备,其包括振动上料机、夹紧机构、提升机构以及抓取机构;本申请采用振动上料机自动往夹紧机构上料,采用夹紧机构将弹性构件夹紧、定位,使抓取机构能够精准、牢固地抓取弹性构件。采用提升机构将夹紧机构提升,使夹紧机构所夹紧的弹性构件的顶部位置高于振动上料机出料口处的弹性构件,为抓取机构抓取弹性构件提供了较大的操作空间,降低抓取机构抓取弹性构件的难度,提高抓取精度和抓取牢固程度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842592A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311738196.X
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人东莞市环力智能科技有限公司
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