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一种基于多传感器建图的超宽带定位方法及系统.pdfVIP

一种基于多传感器建图的超宽带定位方法及系统.pdf

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    本发明公开一种基于多传感器建图的超宽带定位方法及系统，涉及定位技术领域，该方法包括：采用设置于第一载体的多个传感器对目标空间进行建图，得到包括障碍物信息、颜色信息和电磁波屏蔽特性信息的三维环境地图；根据三维环境地图确定第一载体上第一超宽带接收机在每个位置的环境信息；得到每个位置的超宽带信号的超宽带编码数据；根据各位置的超宽带编码数据、环境信息和定位信息构建训练集；采用训练集训练机器学习网络得到超宽带定位模型；对当前位置的超宽带基站测距信号进行编码得到当前位置的超宽带编码数据；将当前位置的超宽带编

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117849708A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202410256946.8H04W4/33(2018.01)

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