绝对值SSI编码器.docVIP

绝对值编码器——多圈型

绝对值编码器——多圈型

工业级SSI信号GEX58011K1R4096/4096-S(出轴型/盲孔型）

具有专利化机械齿轮计圈式多圈编码器，不含电池，

具有永久断电记忆功能。100%抗磁场干扰性，欧标

安装尺寸，盲孔孔径可选8-15mm孔。

可靠的和专利的

具有安全锁（Safety-LockTM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性

IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃

专利化机械齿轮技术，具有永久断电记忆功能

性能优化

高精度，位置数据的数据刷新率≤4us

通过RS422实现高分辨率反馈

控制周期短。时钟频率最快可达1MHz

国际标准SSI信号格式

机械参数

电气参数

最大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc(5Vdc可定制）

主轴负载

轴向40N，径向100N

消耗电流

50mA(24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s2(6ms),等于100g

输出信号

25位SSI同步串行信号（格雷码和纯二进制可选)

抗振动

200m/s2(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/4096FS和1/8192FS

允许轴向窜动

±1.5mm

最大工作圈数

4096圈（256圈/64圈可选）

允许径向跳动

±0.2mm

重复定位精度

小于2Bit

外形结构

60mm外径，实心轴，盲孔轴

工作温度

-40℃~85℃

连接形式

8芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85℃

SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us

(Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。

工业级SSI信号GEX58011K1R4096/4096-S(出轴型/盲孔型）

接线图：

功能

+V

0V

CLOCK+

CLOCK-

DATA+

DATA-

DIR

MIDP

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

粉色

蓝色

黑色

网

DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；

MIDP—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的中点位置；正常工作时，与电源0V连接。

Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；

数据处理方法详见产品说明书.

尺寸图：

盲孔型60mm外径8-15mm孔径可选夹紧法兰60mm外径6/8/10mm轴径可选

20mm孔深轴向出线可选20mm轴长轴向出线可选

夹紧同步法兰60mm外径6/8/10mm轴径可选