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01位置矢量
02运动方程
03位移
01位置矢量
位置矢量（位矢）
r
y
单位矢量P（x,y,z）
i，j，k
*
yr
rxiyjzk
大小：zox
222
rxyzzx
方向：
xyz
cos，cos，cos
rrr
02运动方程
r(t)x(t)iy(t)jz(t)k
xx(t)y
y(t)P
分量式yy(t)
r(t)
zz(t)
ox(t)
从上式中消去参数tz(t)x
得质点的轨迹方程．z
02运动方程
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