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搬运单元电气控制
系统设计
主讲人：刘凯
知识目标技能目标
能够正确分析YL-335B能够正确设计亚龙YL-
自动化生产线搬运单元335B自动化生产线搬运
PLC控制系统的输入与单元PLC控制系统
输出，并能够正确选型。
一、搬运单元PLC控制系统设计
1.搬运单元PLC控制系统输入/输出
一、搬运单元PLC控制系统设计
1.搬运单元PLC控制系统输入/输出
（1）输入点确定：
8个传感器：机械手驱动气缸7（上升、下降、左旋、右旋、伸出、缩回、夹紧）
直线运动检测3：（原点、左限、右限）
伺服报警1
启动按钮
停止按钮
急停按钮
工作方式切换（单机/联机）
一、搬运单元PLC控制系统设计
1.搬运单元PLC控制系统输入/输出
（2）输出点：
机械手气动电磁阀6个：抬升、左旋、右旋、伸出、夹紧、放松
指示灯：黄色、绿色、红色
一、搬运单元PLC控制系统设计
2.PLC选型
由于需要输出驱动伺服电机的高速
脉冲，PLC应采用晶体管输出型。基于上
述考虑，选用西门子S7-226DC/DC/DC
型PLC，共24点输入，16点晶体管输出。
一、搬运单元PLC控制系统设计
3.列出PLC的I/O分配表
一、搬运单元PLC控制系统设计
4.设计搬运单元PLC控制原理图
一、搬运单元PLC控制系统设计
5.根据原理图，完成搬运单元的PLC控制系统接线
晶体管输出的S7-200系
列PLC，供电电源采用
DC24V的直流电源，与前面
各工作单元的继电器输出的
PLC不同。接线时也请注意，
千万不要把AC220V电源连接
到其电源输入端。
二、伺服电机驱动器的接线与参数设置
伺服驱动器接线
二、伺服电机驱动器的接线与参数设置
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主讲人：刘凯
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