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本发明公开了一种电机运动控制方法、装置、设备及存储介质,属于电机控制领域。本发明通过根据控制点构建基于三阶贝塞尔曲线的电机控制曲线模型;对所述电机控制曲线模型进行参数处理,得到所述电机控制曲线模型中的中间变量与电机行程以及运动时间的函数关系;根据所述中间变量与电机行程以及运动时间的函数关系得到中间变量与运动速度的函数关系;根据所述中间变量与运动速度的函数关系,得到所述中间变量与电机的频率的函数关系;对所述中间变量与电机的频率的函数关系进行均分处理,得到各个运动时间以及电机行程对应的电机的控制频率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117856670A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311764017.XH02P8/32(2006.01)
(22)申请日2023.12.1
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