目标车辆换道意图识别方法、装置及车辆.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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目标车辆换道意图识别方法、装置及车辆.pdf

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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种目标车辆换道意图识别方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前时刻及历史时刻左车道和/或右车道上目标车辆的横纵向位置；根据当前时刻及历史时刻目标车辆的横纵向位置，预测未来时刻目标车辆的横向位置和目标车辆所处目标车道的宽度；根据未来时刻目标车辆的横向位置和目标车辆所处目标车道的宽度，识别目标车辆切入当前车道的换道意图。由此，解决了相关技术中通过人工智能算法预测得到的车辆行为难以分析理解，导致车辆行为判断的准确性和有效性较差，且无法在量产车型中实现应用等问题。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117842073A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410258732.4

(22)申请日2024.03.07

(71)申请人中国第一汽车股份有限公司

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