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英国剑桥大学
在线深度强化学习项目
(2022暑期)
项目综述
深度学习是机器学习领域中一个新的研究方向,其目标是建立模拟人脑进行分析学习的神经网络,并通过这套机制识别与解释文字、图像和声音等数据,从而使人工智能变为可能。本项目是英国剑桥大学设计的线上远程教学项目,旨在为学生创造世界顶级大学的学习体验机会,提升学生在深度学习前沿领域的研究技能,掌握软件编写技巧,并且了解该领域与其它领域之间的关联与发展潜力。
全美国际教育协会作为剑桥大学格顿学院在中国的正式授权机构,负责选拔优秀的相关专业学生,于2022年暑期参加为期三周的在线深度强化学习项目。项目学生将单独成班进行学习,顺利完成项目后,并可获得剑桥大学格顿学院颁发的成绩单与项目证书。
特色与优势
【原汁原味的剑桥课程】由剑桥大学计算机科学教授亲自参与设计与授课,确保课程专业性与品质;
【实时授课,注重互动】课程全部为剑桥老师的真人实时直播授课,非录播形式,保证与学生的互动效果;
【四六级可申请】无需托福雅思成绩,用大学英语四/六级即可入读剑桥课程;
【成绩单与学习证明】可获得剑桥大学格顿学院的成绩单与项目证书,为个人履历添砖加瓦;
三、剑桥大学与格顿学院简介
创建于1209年的剑桥大学,是英国乃至世界上历史最悠久的大学之一,同时也被公认为是世界上最顶尖的高等教育机构之一,在艺术与人文、数学、物理、工程与技术、医学、法学、商科等诸多领域拥有崇高的学术地位及广泛的影响力;剑桥大学实行古老的“书院制”,由31所独立自治学院组成,学生总数量超过19,000人;
2022年Times世界大学综合排名位列第5;2022年QS世界大学综合排名位居第3;2021年上海交大世界大学学术排名(ARWU)位居第3;
格顿学院成立于1869年,距今已有150多年的历史,是剑桥较大的学院之一,在剑桥所有学院中学生总量排名前十,以活跃、轻松和友善的学习氛围著称。格顿学院提供丰富的本科与研究生课程,领域包括工程、计算机科学、建筑、经济学、历史、地理、人文社科、数学、法律、医学、音乐、国际关系、社会学、语言学等。
四、访学项目介绍
【课程日期】
2022年7月25日–8月12日(3周)
【授课模式】
剑桥大学格顿学院的暑期在线深度强化学习项目有以下主要特点:
项目为期三周,包含总共20个实时直播课时,多数课程预计会安排在北京时间下午至晚间进行(实际授课时间以校方最终安排为准);
授课形式包括系列专题讲座+实践(总共10场,每场各2小时);
学生均会注册成为剑桥大学格顿学院的学生,并且获权使用剑桥大学的教学管理平台Moodle。剑桥老师通过ZOOM平台在线授课,课前阅读以及作业布置则会通过Moodle安排。
【课程内容】
课程将探讨深度强化学习的必威体育精装版潜力,侧重于强化学习和深度学习的基础知识(包括卷积神经网络、图形神经网络、生成神经网络和Transformer模型),并将分享机器人和游戏中的实例,从而加强学生对深度学习核心理念的了解,提升相关的研究技能与实用技巧。
以下为计划的课程内容(以实际安排为准):
讲座内容
实践内容
7.25周一
主题:强化学习导论
强化学习的算法和框架;遗传算法,帕累托前沿
强化学习与深度学习的联系(Transformers模型、图形神经网络);强化学习案例分析;
如何撰写相关文章
主题:科学计算工具简介
JupyterNotebook的基本使用以及LaTeX;
强化学习框架中的基本组件;
小组项目说明
7.27周三
主题:环境
环境复杂性建模
多智能体强化学习(MARL)
Q-Learning以及Actor-Critic模型
基于政策的学习;
马尔可夫决策过程、动态编程和贝尔曼方程;
强化学习与深度学习的联系
主题:环境
强化学习框架中的基本组件;
马尔可夫决策过程;
OpenAIGym简介
小组项目说明
7.29周五
主题:优化
强化学习与控制优化
深度Q网络
强化学习与深度学习的联系
强化学习案例
Transformers模型和图像分析集成
Pytork简介;备份图;
使用马尔可夫决策过程进行优化(动态编程、贝尔曼方程、策略迭代、值迭代)
项目进展汇报
8.2周二
主题:集成与控制
机器人与贡献度分配问题
冗余度机器人的自适应运动控制
多智能体强化学习与机器人
强化学习与其他深度学习技巧的整合;
主题:无模型算法
基于价值的算法(蒙特卡罗、时间差分学习、SARSA、Q-learning、DQN及其变体)
项目进展汇报
8.3周三
主题:集成
与图形神经网络的集成;关注和信息传递模型;
与AUTO-ML和ML系统的集成;
主题:无模型算法
基于策略的算法(策略梯度、增强);
Actor-Critic算法
项目进展汇报
8.4周四
主题:图神经
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