PLC控制的电液换向阀 机械手设计.docxVIP

摘要：机械手是一种流行的可以自动化的设备装置。它可以效仿人们使用的全过程，依照大家预置的程序流程、运作运动轨迹或其它方法爬取、装卸搬运工件或控制别的机械设备设备。在如今的具体制造中，机械手的使用案例愈来愈多，对智能机器人的分析具备很高的科技含量。新技术应用的迅速进步使大家从这当中获取越来越多的益处。机械手的设计方案位移在直角坐标下由齿轮油推动，由液压油缸、控制阀、油泵和机油箱功效。PLC控制的电液换向阀根据其汽缸的进油口控制，进而控制机械手的平行线位移健身运动。在这方面，完成了自动化，提升了生产率。

关键词：框架结构

BasedonthePLCmanipulatorcontroldesign

Abstract：Amanipulatorisapopularpieceofequipmentthatcanbeautomated.Itcanimitatethewholeprocessofpeoplesuse,crawling,loadingandunloadingworkpiecesorcontrollingothermechanicalequipmentaccordingtoyourpresetprogramflow,operationtrajectoryorothermethods.Intodaysspecificmanufacturing,therearemoreandmoreusecasesofmanipulators,andtheanalysisofintelligentrobotshasahightechnologicalcontent.Therapidprogressintheapplicationofnewtechnologiesallowseveryonetoobtainmoreandmorebenefitsfromit.ThedesignschemeofthemanipulatordisplacementisdrivenbygearoilinCartesiancoordinates,andisoperatedbyhydrauliccylinder,controlvalve,oilpumpandoiltank.Theelectro-hydraulicreversingvalvecontrolledbyPLCiscontrolledaccordingtotheoilinletofitscylinder,therebycontrollingtheparallellinedisplacementfitnessmovementofthemanipulator.Inthisregard,automationisaccomplished,increasingproductivity.

Keywords:library;pilefoundation;framestructure

目录

TOC\o1-3\h\z\u29950第１章绪论 1

216071.1选题研究意义 1

246241.2起源 1

181691.3PLC的发展 1

70761.4PLC工作原理 4

195201.5PLC功能特点 5

4487第２章PLC的结构及基本配置 6

213882.1机械结构 6

210822.2工艺过程 6

22539第３章总体方案的设计与分析 9

37363.1机械手设计的总体方案 9

272023.2手指的夹紧力的计算 10

58273.3手臂结构设计 11

23156第４章液压缸主要参数的确定 12

237294.1夹紧缸夹紧力的计算 12

131174.2X方向移动的受力计算 12

21154.3Y方向移动的受力计算 13

281254.4液压系统主要参数计算 15

765第５章拟定液压系统原理图 1

220265.1系统运动回路的设计 1

145995.2拟定液压系统原理图 2

335第６章液压元件的选择 3

9386.1选择液压泵 3

77306.2确定液压泵驱动电机功率 3

41666.3选择辅助元件 4

168236.4确定油箱的容量 4

287466.5液压阀的选择 5

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