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搬运单机机械装配
主讲人：刘凯
知识目标技能目标
掌握亚龙YL-335B自动能够独立完成亚龙YL-
化生产线搬运单元机械335B自动化生产线搬运
装配的步骤与方法单元的机械装配
搬运单机机械装配
1.直线运动组建的装配步骤
①在底板上装配直线导轨。
直线导轨是精密机械运动部件，其安装、调整都要遵循一定的方法和步骤，而且该单元中
使用的导轨的长度较长，要快速准确的调整好两导轨的相互位置，使其运动平稳、受力均
匀、运动噪音小。
1.直线运动组建的装配步骤
②装配大溜板、四个滑块组件:
将大溜板与两直线导轨上的四个滑块的位置找准并进行固定，在拧紧固定螺栓的时候，应
一边推动大溜板左右运动一边拧紧螺栓。直到滑动顺畅为止。
1.直线运动组建的装配步骤
③连接同步带:
将连接了四个滑块的大溜板从导轨的一端取出。由于用于滚动的钢球嵌在滑块的橡胶套内，
一定要避免橡胶套受到破坏或用力太大致使钢球掉落。将两个同步带固定座安装在大溜板
的反面，用于固定同步带的两端。
1.直线运动组建的装配步骤
④同步轮安装支架组件装配:
先将电机侧同步轮安装支架组件用螺栓固定在导轨安装底板上，再将调整端同步轮安装支
架组件与底板连接，然后调整好同步带的张紧度，锁紧螺栓。
1.直线运动组建的装配步骤
⑤伺服电机安装:
将电机安装板固定在电机侧同步轮支架组件的相应位置，将电机与电机安装活动连接，并
在主动轴、电机轴上分别套接同步轮，安装好同步带，调整电机位置，锁紧连接螺栓。最
后安装左右限位以及原点传感器支架。
2.机械手装配步骤
（1）完成机械手提升机构的组装
2.机械手装配步骤
把气动摆台固定在组装好的提升机构上，然后在气动摆台上安装导杆气缸安
（2）装板，安装时注意要先找好导杆气缸安装板与气动摆台连接的原始位置，以
便有足够的回转角度。
连接气动手指和导杆气缸，然后把导杆气缸安装到导杆气缸安装板上，完成
（3）
抓取机械手装置的装配。
（4）把抓取机械手装置安装到直线运动组件的大溜板上。
2.机械手装配步骤
（5）检查摆台上的导杆气缸、气动
手指组件的回转位置是否满足在其他各
工作单元上抓取和放下工件的要求，根
据具体情况进行适当的调整。
3.气路连接和电气配线敷设
连接到机械手装置上的管线首先绑扎在拖链安装支架上，然后沿拖链敷设，
进入管线线槽中。绑扎管线时要注意管线引出端到绑扎处保持足够长度，以免机
构运动时被拉紧造成脱落。沿拖链敷设时注意管线间不要相互交叉。
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主讲人：刘凯
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