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一种面向移动机器人铣削加工的误差尺寸链构建方法.pdfVIP

一种面向移动机器人铣削加工的误差尺寸链构建方法.pdf

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    本发明涉及一种面向移动机器人铣削加工的误差尺寸链构建方法。影响移动机器人铣削加工精度的误差源主要有制造误差、定位配合误差、以及加工变形，本发明以多次试验、大数据量的加工误差数据为驱动，研究位姿偏移、基准变换、薄壁弹性变形等对数字孪生体动态误差产生的合成及累积效应，建立广义多维误差传递模型，明确位姿特性的协方差关联，构建误差相似性多离散链，对数字孪生体动态铣削精度定量预测，为移动机器人加工应用提供依据。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117841012A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202311723241.4

    (22)申请日2023.12.14

    (71)申请人北京卫星制造厂有限公司

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