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本申请实施例提供一种轨道扣件弹条变形检测方法、系统、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法首先采集轨道扣件的弹条的RGB图和Depth图，将Depth图与RGB图对齐，并进一步获取Depth图的点云；通过编码器处理提取RGB图和Depth图的特征并进行融合，通过解码器处理对融合后的特征进行分割预测，获得弹条的分割图像，并根据Depth图的点云和分割图像获取弹条的现场点云；判断弹条的类型，提取现场点云的几何特征，将现场点云的几何特征与类型相同的预设的弹条标准点云的几何特征进行特征匹配，进行点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117853496A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311864509.6G06V10/75(2022.01)
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