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本发明涉及矿车自动驾驶技术领域，用于解决现有的在矿车自动驾驶路线规划的方式中，未做到对矿车的实际运输需求进行切实考虑，也没有充分利用周围路况环境和其他的数据信息，导致无法给矿车的自动驾驶做出准确的决策，并导致行驶路径不合理，极大影响了矿车自动驾驶路线规划的准确性的问题，具体为一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线智能规划系统，本发明通过运输需求监测、路线规划、道路几何监测、路况分析、自动规划控制和数据库存储等模块的配合，由此提高矿车的运输效率，并根据实时路况分析和需求分析优化了矿车自动驾驶的路线规划
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117850419A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311865160.8G05D1/243(2024.01)
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