宁波开放大学《机器人技术及应用》形考任务1-60分.docVIP

宁波开放大学《机器人技术及应用》形考任务1-60分.doc

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宁波开放大学《机器人技术及应用》形考任务1-60分

题1：机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。

A.对

B.错

正确答案：A

题2：20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。

A.对

B.错

正确答案：B

题3：机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控

建筑电气工程师持证人

解题通：783284575 是以成人教育、自考、成人学历提升、中小学教育、和高中生高考、资格等级证考试、公务员考试等为主，为学生提供学习文档资料；作业定制、作业辅导、考前咨询等。

领域认证该用户于2023年05月12日上传了建筑电气工程师

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