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本公开提供了基于三维点云的隧道掌子面迹线裂隙提取方法及系统，涉及岩体迹线裂隙识别技术领域，获取隧道掌子面岩体三维点云数据；得到潜在的所有迹线裂隙点，对所有潜在裂隙点进行优化处理；利用最小成本路径算法对优化处理后的潜在裂隙点进行迹线裂隙寻找，在每条裂隙范围点内寻找迹线裂隙，对各成本函数设置权重系数，寻找有哪些信誉好的足球投注网站点在邻域内成本最小的路径，以路径结束点为新的起始点，直到获取最小路径，在沿着最小路径前进时，计算每次起始点与结束点连线与下一次此循环的夹角值，得到此裂隙区域内的裂隙得到粗略的迹线状裂隙集合，对迹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117854061A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410256881.7
(22)申请日2024.03.07
(71)申请人山东大学
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