机电传动与控制整理.docx

第一章

E=K6n E=UN—I_RE 电动势n 电枢转

速

口UN/RfIaH

TM=Km6Ia Tm——电磁转矩Ia——电枢电流

TN=9.55PN/nNTN——额定转矩

U=Ea+IaRa（电压平衡方程） Ke6N=（UN-INRa）/nN

KM6N=9.55Ke6N Ua=Ea+IaRa=Ia（Ra+Rd）

TM-TL=Jdo/dt

1-10答：（a）稳定TM〉*,输出大于负载始终趋于平衡。（b）稳定（c）稳定

（d）不稳定dT/d”小于等于0dTM/dn-dTL/dn〉0,TJTL输出小于负载始终趋于不平衡。

1—17有一台Z2-61